PLC又稱可編程控制器,目前市場上的PLC的品牌和種類越來越多,具體的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣泛,PLC在工業(yè)自動化控制尤其是順序控制中的地位,在可以預(yù)見的將來,是無法取代的。雖然一般設(shè)備廠家會預(yù)先為PLC寫好軟件程序,不過在實際生產(chǎn)過程中,必須經(jīng)常對PLC的軟件程序進行重新編寫,以滿足生產(chǎn)的需要。這就要求我們工程師在日常編寫程序時,養(yǎng)成一個良好的習慣,所謂沒有規(guī)矩不成方圓,下面就來介紹一下PLC軟件編程的基本步驟:
仔細閱讀PLC產(chǎn)品說明書
第一步看起來很簡單,因此會被很多設(shè)備工程師認為是浪費時間而忽略。許多人從設(shè)備買回來直到報廢,都沒有真正仔細閱讀過產(chǎn)品說明書,即使閱讀過說明書也是潦草一看,更多的還是通過供貨方的產(chǎn)品培訓(xùn)來了解設(shè)備,要知道只了解培訓(xùn)的知識是遠遠不夠的。仔細閱讀說明書,首先要閱讀安全守則,知道哪些機構(gòu)可能會對人造成傷害,哪些機構(gòu)間最容易發(fā)生撞擊,當發(fā)生危險時如何解決,這些最致命的問題都在安全守則中,為什么不去看呢? 此外,關(guān)于設(shè)備每個元件的特性,使用方法,調(diào)試方法也在說明書中,不去閱讀,即使程序正確,如果元件沒有調(diào)試好,設(shè)備一樣不能夠正常運作。所有的電路圖、氣動液壓回路圖、裝配圖也在說明書中,不去閱讀根本無法知道每種元件可以做何種改造。
檢查I/O
如果真的仔細閱讀完說明書了,那么進行第二步,根據(jù)說明書檢查I/O,俗稱“打點”。檢查I/O的方法有很多種,但一定要根據(jù)說明書提供的地址依次進行檢查。不過前提是按照說明書的安全守則和元件的說明,在確保安全的情況下進行檢查。
在檢查輸入點時比較簡單,一般根據(jù)元件說明將工件放在工位上,或者移動執(zhí)行機構(gòu)檢查傳感器是否有信號即可。當然了,不同的設(shè)備檢測的方式可能會有不同,具體情況具體對待。
而檢查輸出信號時就要非常小心了。如果是電驅(qū)動的產(chǎn)品,必須在安全情況下,尤其是保證設(shè)備不會發(fā)生撞擊前提下,讓執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動器得電,檢查執(zhí)行機構(gòu)是否能夠運動。如果是液壓或氣動執(zhí)行機構(gòu),同樣在安全的情況下手動使換向閥得電,以控制執(zhí)行機構(gòu)。在檢查輸出信號時,不論執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動方式是什么,一定要根據(jù)元件說明書,首先要保證設(shè)備和人身安全,此外要注意并不是所有設(shè)備的執(zhí)行機構(gòu)都可以通電測試的,所以有時個別的輸出信號可能無法進行手動測試。
值得注意的是,無論是輸入還是輸出裝置,當傳感器有信號或執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動裝置得電后,必須同時檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否點亮。因為很多設(shè)備中,輸入輸出信號是通過接線端子與PLC連接,有時接線端子的指示燈有信號 ,但不能保證由于連接導(dǎo)線內(nèi)部斷路,而PLC上相應(yīng)的地址沒有信號接通。
最后,在測量輸入輸出信號后,要同時將測量的地址記下來,保證信號地址與說明書中一致。不同的話,再次測量設(shè)備地址,多次測量仍然不一致的情況下,先聯(lián)系設(shè)備廠家,因為也不能保證廠家提供的地址沒有錯誤。
PLC編程軟件中進行硬件配置,并將I/O地址寫在符號表中。
由于不同的PLC使用不同的編程軟件。但對于任何一種軟件來說,編程前的第一步就是硬件組態(tài),根據(jù)實際PLC的類型建立硬件配置以及相應(yīng)的通訊配置。硬件組態(tài)完成后,把之前記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號表中。
此外,編寫符號表時,不但要把設(shè)備輸入輸出的絕對地址寫正確,最好再給每個地址命名并且加上注釋,這對后面的編程會帶來很大方便。不需要在編程時每次都查詢絕對地址,只要填寫命名好的名稱就可以。當然,這也取決于軟件是否具備該功能。
PLC編寫程序流程圖
在進行PLC軟件編程之前,一定要在草稿上寫出程序的流程圖。一個完整的程序,應(yīng)該包括主程序、停止程序、急停程序、復(fù)位程序等部分,如果軟件允許,應(yīng)該將各個程序按“塊”的形式編寫,即一個程序是一個塊,最終將每個塊按需求來調(diào)用即可。
PLC最擅長的就是處理順序控制,在順序控制中主流程是核心,一定要確保制定好的流程是正確的,要在草稿上仔細檢查。如果主流程存在問題,當程序被PLC執(zhí)行后,很可能發(fā)生撞擊,損壞設(shè)備或造成人參安全隱患。流程圖的表示方法有很多,這里就不做詳細說明了。
軟件中編寫程序
確保主流程沒有問題后,便可以在軟件中編寫程序了。另外,還要注意停止、急停和復(fù)位程序的正確性,尤其是停止和急停程序,這是關(guān)系到人身安全和設(shè)備安全的最重要的程序,千萬不可忽視。一定要保證無論在任何情況下,只要執(zhí)行停止或急停程序,設(shè)備絕對不會對人身造成傷害。
還有,任何設(shè)備都有自己的初始位置,一般的設(shè)備在說明書中都規(guī)定了設(shè)備的安全的初始位置。沒有的話,就要我們仔細研究其初始位置,保證初始位置的合理性。
調(diào)試程序
一般調(diào)試程序,可以分成兩個方面:
1)如果條件允許,或是你的邏輯能力超強,可以先用軟件的仿真功能做測試,但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確。
2)將程序下傳到PLC中進行在線的調(diào)試。如果設(shè)備不動或運行中出現(xiàn)異常情況,先不要去修改程序,很可能是傳感器沒有調(diào)試到位,如果確保傳感器無誤,再去修改程序。
PLC調(diào)試完成后,再次編輯程序
在上一步的調(diào)試中,由于對程序有所修改,故必須再次整體檢查或編輯一下程序,然后將最終的程序下傳到PLC中。
保存程序
在這一步中,要注意一個問題,就是應(yīng)該將軟件程序保存在什么地方?只能將程序燒制到光盤上。因為無論是硬盤或閃存,都有可能感染病毒。而且還有一個問題,燒制的程序是哪個程序?在之前我們已經(jīng)將最終調(diào)試并修改完成的程序下載到PLC中,如果PLC在執(zhí)行該程序時完全無誤的話,就將該程序上傳到PC中,將此程序燒制到光盤中。所有都是為安全考慮。
PLC調(diào)試報告
在完成PLC編程后,應(yīng)該填寫最后的調(diào)試報告,將遇到的問題和程序的一些難點問題記錄下來。因為時間長以后,自己也會對程序的某些技巧的地方遺忘,同時也方便其他同事能夠理解你所編寫的PLC程序。